Управление оборудованием

Модули ядра

• ko (kernel object) - установка через insmod
• проверка загрузки - modprobe
• список активных модулей и зависимостей - lsmod

Конфигурация ядра

• /boot/*.config - флаги сборки ядра
• установка из исходных текстов: make config (menuconfig, xconfig, ...)

Связь с оборудованием

• udev - управляет /dev и создаёт узлы устройств для обнаруженного оборудования
• конфигурация - /etc/udev/rules.d (глобальная в /lib/udev/rules.d)
• управление - udevadm (есть тестирование правил), после изменения udevadm control --reload

udev

• Запуск команды при обнаружении или отключении устройства
• Сигнал в D-Bus
• Использует sysfs для взаимодействия с устройствами и, если необходимо, modprobe

udev

• KERNEL - имя устройства из ядра (в sysfs), SUBSYSTEM - связь с подсистемой ядра, DRIVER - название драйвера, NAME, SYMLINK - основное и дополнительные имена устройства (в /dev)
• ATTR{name}=="значение" - отбор
• MODE="0xxx" - режим файла в /dev

Подстановки udev

• %n - название устройства (из NAME или по умолчанию)
• %k - название из sysfs

Путь в sysfs

• /sys/SUBSYSTEM/NAME/ATTR - значение атрибутов
• просмотр - через udevinfo или usbview

Запуск программ

• PROGRAM=="..." - должна возвратить имя устройства
• ENV{name}=="value" - переменная окружения
• RUN+="..." - запуск программы при подключении устройства

D-Bus

• Desktop Bus - способ передачи сигналов и запросов выполнения действий для Linux-систем
• В systemd реализован в sd-bus
• Поддерживает системные шины (для всех) и шину сеанса (для пользователя)

D-Bus

• Имена шин похожи на класс Java (например, org.freedesktop.NetworkManager), поддерживают каналы сообщение и вызовы методов
• Управление - dbus* и qdbus (в qt), сам процесс - dbus-daemon, Интегрирован с udev (например, через udiskctl)

Отладка D-Bus

• dbus-monitor - отслеживание сообщений, dbus-send - запуск действия
• d-feet - графический инструмент для просмотра доступных шин, интерфейсов, методов и их вызова (устанавливается отдельно)

Пример запроса к D-Bus

• dbus-send --session --dest=org.freedesktop.ScreenSaver --type=method_call --print-reply --reply-timeout=1000 /ScreenSaver org.freedesktop.ScreenSaver.GetSessionIdleTime

Альтернативный вызов

• qbus org.kde.screensaver /ScreenSaver GetSessionIdleTime
• Блокировка экрана - qdbus org.kde.screensaver /ScreenSaver Lock

Подсистема звука

• Исторически первая - OSS, затем - ALSA, сейчас PulseAudio
• В D-Bus (KDE) - интерфейсы org.kde.mix /Mixers/.../alsa_...

OSS

• Поддержка /dev/mixer (управление громкостью), /dev/dsp (цифровой поток), /dev/audio (16-битный поток), /dev/midi - MIDI-устройства
• Содержит проприетарный код

ALSA

• Замена OSS, поддерживает его через oss-proxy
• Утилиты alsa* (например, alsa-mixer)
• Каждое устройство - уникальный ID (из /sys/class/sound), входит в ядро с Linux 2.6

Диагностика alsa

• alsaloop - подключает вывод входного устройства к вводу выводного (например, микрофон к наушникам)
• speaker-test - проверка звука
• aplay - информация об устройствах и вывод звука

Конфигурация alsa

• /etc/modprobe.d/alsa-base.conf - опции устройств (index влияет на выбор адаптера по умолчанию, только один должен быть 0)
• cat /proc/asound/modules - список модулей ядра

PulseAudio

• Поддержка громкости для разных приложений и смешивание потоков
• Расширяется плагинами
• Совместимость с OSS/ALSA: padsp (и далее название программы)

PulseAudio

• Card - физический адаптер
• Sink - вход для звукового потока
• Source - источник звукового потока
• Управление - pactl и patricks, в терминах связей объектов

Пример настройки

• pactl set-sink-port 'alsa_output.pci-0000_00_1b.0.analog-stereo' 'analog-output'
• pactl set-sink-volume 'id' 65535 (100%)
• Клиенты находят по env PULSE_SERVER

Спасибо за внимание