En tiempos coloniales Portugueses, Pelourinho constituía el centro de Salvador, primer capital de Brasil entre 1549 y 1763. Su nombre deriva de la picota (pelourinho) ubicada en la plaza central donde los esclavos Africanos eran azotados por aquellos tiempos. Siendo una de las ciudades coloniales más antiguas de las Americas, su riqueza arquitectónica y cultural motivó que sea incluída en la Lista del Patrimonio de la Humanidad por UNESCO.