Universidad de Colima
Facultad de Telemática

Desarrollo de un prototipo de control remoto a vehículo por medio de una interfaz cerebro computadora utilizando el sensor MindWave Mobile.

Héctor Eduardo Valencia Ruiz

Asesores:
D. en C. Pedro César Santana Mancilla
D. en C. Antonio Guerrero Ibáñez

Planteamiento

• Controlar eficientemente las cuatro direcciones de movimiento de un robot autónomo Moway a partir de las tres señales otorgadas por el sensor cerebral MindWave Mobile

Objetivos

• Desarrollo de algoritmo para control del robot Moway
• Analizar la factibilidad de uso del sensor para el control de automóviles.

Hipótesis

• Es posible de manera eficaz y segura, el control de los robots por medio del sensor cerebral.

Metodología

• Diseño experimental
• Alcance correlacional

Población y muestra

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Instrumentos

• Kit educativo de robots autónomos moway
• Sensor cerebral Mindwave Mobile
• Windows XP
• MS Visual Studio 2010
• Adaptador USB Bluetooth
• Librería para control de robots

MindWave Mobile

Robot Moway

Producto

• Software capaz de procesar la información otorgada del sensor para ser utilizada para el control del robot Moway.
• Máquina de estados
• Módulo de entrenamiento
• Control Manual

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