En la familia de Cuerda Pulsada el sonido se produce por la vibración de las cuerdas al ser punteadas con las yemas de los dedos, por una púa o plectro.
En la familia de Cuerda Percutida el sonido se produce por la vibración de las cuerdas al ser golpeadas por un mecanismo que se acciona mediante un teclado.
Arpa
El arpa es el único instrumento que podemos encontrar en la orquesta moderna.
Con 46 cuerdas, coloreadas para que el instrumentista pueda localizarlas para tocar las diferentes notas, dispone además de 7 pedales para poder tocar las notas naturales y alteradas. Se toca con las yemas de los dedos.