FIXATION CHÂSSIS-SERVOMOTEUR

CONTEXTE ET PROBLÈMATIQUE

• Pour étudier les possibilités de pilotage d’un système programmable avec un smartphone, votre professeur de technologie souhaite que vous fabriquiez un robot programmable. Pour cela, vous devez dans un premier temps réaliser la liaison entre le châssis et les éléments roulants du robot.
• Comment fixer de façon montable le châssis aux éléments roulants ?

DIAGRAMME DE CAS D’UTILISATION

CARTE MENTALE DES CONTRAINTES

CROQUIS

LISTE DU MATÉRIEL NÉCESSAIRE

• Pour réaliser la fixation, nous avions besoin de:
• - un châssis
• - un servomoteur
• - la pièce robot
• - 2 petite pièce de même matière que la pièce robot
• - 8 visses

PROCÉDURE DE LA CONSTRUCTION

• Trouer les 2 petites pièces en faisant 4 trous au au haut et en bas à gauche et en haut et en bas à droite sur chacune d’elle à l’aide de la visseuse
• Trouer le châssis, 4 trous à gauche au centre et 4 trous à droite au centre
• Plier de 4 façon différente (en haut, en bas, à droite et à gauche) les 2 petites pièces
• Visser à l’aide des 8 visses dans les 8 trous du châssis et des petites pièces qu’on a mis sur les endroits qu’on a vissé
• Insérer le servomoteur dans les petites pièces

MODÈLE 3D

CONCLUSION

• J’ai bien aimé construire mais j’ai trouvé qu’il y avait beaucoup trop de choses faire avant de passer à la construction. Nous avions eu un peu de difficultés à trouvé une solution permettant la fixation du châssis au servomoteur. Je pense qu’on peut améliorer la vitesse, nous avions pris beaucoup de temps avant de passer à la construction.